ÍNDICE
- Introducción.
- Descripción.
- Componentes.
- Programación.
- Simulación.
- Archivos descargables.
1. Introducción
El proyecto consiste en realizar el diseño y simulación de una celda robotizada destinada al corte y paletizado de losas de granito.
2. Descripción
Tenemos 4 cintas transportadoras, las cuales transportan losas.
Una vez las losas llegan al final de las cintas, los robots procederán a cogerlas mediante las ventosas, y las desplazarán hasta las mesas de centrado. Se cogerán las losas de las cintas alternando, primero la más externa y luego la interna, así, cada 2 losas.
Una vez colocada sobre la mesa de centrado y centrada la losa, se procederá al corte de la misma utilizando la sierra adjunta al robot.
Cuando se finalice con el corte, se procederá a paletizar las losas, colocando 12 sobre cada palet y comenzando de fuera hacia dentro.
3. Componentes de seguridad
2 IRB6620: Modelo de los dos robots que usamos para realizar este proceso.
2 Herramientas finales: Se trata de una ventosa y una sierra circular.
4. Programación:
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